Beweise für Lotionssalben reichen bis ins Jahr 3.000 v. u. Z. zurück. Lotionen wurden mit natürlichen Inhaltsstoffen wie rotem Ocker und tierischem Fett erfunden. Kommerziell hergestellte Lotionen wurden Ende des 19. Jahrhunderts erfunden.
Die ersten duftenden Lotionen kombinierten tierisches Fett mit duftenden Kräutern wie Weihrauch. Eine der frühesten bekannten Lotionsflaschen, die der ägyptischen Königin Hatschepsut gehörte, enthielt Muskatnussöl, Palmöl, mehrfach ungesättigte Fette und Benzopyren. Leider ist Benzopyren, obwohl es sehr aromatisch ist, eine der giftigsten Substanzen für den Menschen. Historiker glauben nun, dass Königin Hatschepsut sich versehentlich zu Tode befeuchtet hat, um ihr chronisches Ekzem zu lindern.
