Anaximander, ein griechischer Philosoph, der im 6. Jahrhundert in Milet lebte, wird die Erfindung der ersten Karte zugeschrieben. Die frühesten bekannten Karten beziehen sich auf den Himmel und stammen aus dem Jahr 16.500 v. Chr
Die Alten beschäftigten sich mit Geographie, und die ersten Versuche, Karten zu zeichnen, reichen bis ins Jahr 8.000 v. Es waren die alten Griechen, die die Wissenschaft der Kartographie perfektionierten. Anaximander zeichnete die erste Karte der bekannten Welt, aber leider überlebten seine Karte und all seine Forschungen, um sie zu zeichnen, nicht.
Nach Anaximander zeichneten verschiedene griechische Philosophen und Wissenschaftler Karten, darunter Hekateus von Milet, Herodot, Ptolemäus und Eratosthenes. Aristoteles ist derjenige, der die Sphärizität der Erde bewiesen hat. Ptolemäus leistete einen der wichtigsten Beiträge zur Entwicklung der Kartographie, sein achtbändiger Atlas namens "Geographia" war ein Prototyp dessen, was zu einer modernen Kartografie werden sollte.
Die Römer, Chinesen, Inder und Mongolen beschäftigten sich auch damit, Karten der ihnen bekannten Welt zu zeichnen. Erst nach der Zeit der großen geographischen Entdeckungen im Mittelalter standen vollständige Karten der Erde zur Verfügung.
