Basierend auf archäologischen Beweisen wurden Pferde wahrscheinlich zum ersten Mal im Gebiet des heutigen Kasachstan geritten, und zwar ab etwa 3.500 v. Es gibt jedoch einige Hinweise auf frühere Reitaktivitäten, da das Skelett eines Pferdes, das vor etwa 6.000 Jahren datiert wurde, Zahnabnutzungen aufweist, was darauf hindeutet, dass das Tier etwas abgenutzt war.
Nach Equestrian und Horse war es wahrscheinlich, dass Pferde domestiziert und als Nahrung verwendet wurden, bevor sie zum Reiten und Fahren verwendet wurden. Es wird angenommen, dass das Fahren dem Reiten folgte, aber die meisten harten archäologischen Beweise für die Verwendung von Pferden für die Arbeit oder den Transport durch Menschen konzentrieren sich auf die Verwendung von Streitwagen, die durch Begräbnisstätten auf ungefähr 2.500 v. u. Z. datiert werden können. Xenophon, ein Grieche, schrieb um 350 v. u. Z. das erste praktische Reithandbuch.