Soldaten der antiken römischen Armee verwendeten ein Schwert, das Gladius genannt wurde, und einen Speer, das als Pilum bezeichnet wurde. Mitglieder der römischen Infanterie verwendeten auch die Hasta, eine Art Speer, um ihre Feinde angreifen.
Der Gladius war auch als hispanisches Schwert bekannt und diente während des größten Teils seiner Geschichte als Hauptwaffe der römischen Armee. Es war ein kurzes Schwert, das sowohl zum Stechen als auch zum Hieb verwendet werden konnte. Seine Hauptanwendung war das Stechen auf engem Raum, da seine scharfe Spitze dazu bestimmt war, Rüstungen zu durchdringen.
Das Pilum wurde auch von den Römern häufig verwendet. Es war ein langer Speer, der aus einem dünnen Eisenschaft und einem schweren Holzschaft bestand. Es konnte als Kurzstreckenwaffe verwendet werden, beispielsweise im Nahkampf, da es auch die Fähigkeit hatte, feindliche Rüstungen zu durchdringen. Normalerweise wurde das Pilum auf den Feind geschleudert und der Gladius dann für nähere Begegnungen verwendet.
Der Hasta, ein robusterer Speer, bestand aus einem Metallkopf und einem dickeren Holzschaft. Es war besonders nützlich im Kampf gegen Feinde, die zu Pferd angreifen.
Die römische Armee benutzte auch andere Waffen, darunter kürzere Dolche. Eine andere Waffe, die Plumbata, war ein gewichteter Wurfpfeil, der genauer war als der Speer.