Die inneren Planeten bestehen aus Gesteinen und Metallen und werden als terrestrische Planeten bezeichnet. Sie sind Merkur, Venus, Erde und Mars. Ab 2014 ist die Erde der einzige terrestrische Planet, von dem bekannt ist, dass es Leben gibt.
Quecksilber ist der der Sonne am nächsten gelegene innere Planet. Es hat sehr wenig Atmosphäre und ist mit Kratern übersät. Es besteht hauptsächlich aus Eisen und Nickel und soll wie die Erde einen geschmolzenen Eisenkern haben. Die Kruste von Merkur besteht aus Silikaten.
Die Venus ist sowohl für ihre Schönheit am Morgen- und Abendhimmel als auch für ihre von Schwefelsäurewolken bedeckte Atmosphäre berüchtigt. Venus hat auch einen Eisenkern, aber er dreht sich so langsam, dass der Planet kein globales Magnetfeld wie die Erde hat. Die Venus ist mit vielen Vulkanen geologisch so aktiv, dass sich ihre Oberflächenmerkmale ständig ändern.
Die Erde besteht nicht nur aus Gesteinen und Metallen, sondern ist auch mit Wasser bedeckt, was ihr Leben ermöglicht.
Die rote Erde des Mars weist darauf hin, dass das darin enthaltene Eisen oxidiert ist. Der Mars könnte auch flüssiges Wasser haben, aber seine Atmosphäre ist so dünn, dass das Wasser wahrscheinlich sublimiert oder direkt von Wasser in Gas umgewandelt wird. Der Mars scheint an seinen Polen Wassereis zu haben.
