Die Pilgrims landeten 1620 zum ersten Mal in Plymouth Harbour auf Cape Cod im heutigen Massachusetts. Viele glauben, dass sie an der spezifischen Stelle von Plymouth Rock gelandet sind, aber Berichte aus der ersten Person über die Reise machen keine Erwähnung des Felsens selbst.
Die Pilger segelten auf der Mayflower, die im September 1620 von England nach Amerika einschiffte. Die meisten Pilger auf dem Schiff kamen ursprünglich aus den Niederlanden. Die Erkundungsgruppe ging am 21. Dezember 1620 zum ersten Mal in Amerika an Land. Die Pilger hatten ursprünglich beabsichtigt, weiter nach Süden zu segeln, trafen jedoch die Entscheidung, in Cape Cod zu bleiben, nachdem sie auf raue See gestoßen waren und beinahe Schiffbruch erlitten hatten.
