Pedro Alvares Cabral wurde 1467 in eine wohlhabende Familie hineingeboren. Er verbrachte die ersten Jahre seines Lebens am Hof von König Manuel in Portugal.
Da Pedro Alvares Cabral reich geboren wurde, wurden ihm in seiner Kindheit viele Möglichkeiten geboten. Er konnte bei König Manuel an den Höfen studieren und wurde sehr gut ausgebildet. Da er aus einer Adelsfamilie stammte, wurden ihm bestimmte Privilegien zugestanden; er erhielt den Titel eines Ratgebers Seiner Hoheit, und er erhielt ein Taschengeld. Während seines Studiums am Hof freundete er sich mit Vasco da Gama an, einem portugiesischen Entdecker. Da Gama wird zugeschrieben, der erste Europäer zu sein, der von Afrika nach Indien segelte.
Nach da Gamas Reise nach Indien kehrte er zum König zurück und erzählte von seiner Reise. König Manuel wollte, dass sofort eine weitere Reise beginnt; Da Gama wollte die Reise jedoch nicht machen. Da Gama überredete den König, Pedro Alvares Cabral zu schicken. Der König folgte seinem Rat und machte Cabral zum Anführer dieser Expedition und übertrug ihm die Leitung von 13 Schiffen. Cabral wird die Entdeckung Brasiliens zugeschrieben, das er damals "Vera Cruz" nannte, was "Insel des wahren Kreuzes" bedeutet.