Ein Esel kann bis zu 20 % seines Körpergewichts sicher tragen, wenn die Last richtig ausbalanciert und gesichert ist. Der durchschnittliche Standardesel wiegt ungefähr 500 Pfund und kann daher bis zu 100 Pfund tragen Ladung. Miniaturesel mit einem durchschnittlichen Gewicht von weniger als 400 Pfund können kleinere Lasten packen.
Ein Esel sollte ausgewachsen sein - je nach Rasse und Individuum zwischen 3 und 4 Jahren - bevor er als Lasttier verwendet wird. Das Abwarten, bis der Esel ausgewachsen ist, bevor man mit schwerer Arbeit beginnt, führt im Allgemeinen zu einer längeren Lebensdauer und einem geringeren Verletzungsrisiko.