Esel machen ein Geräusch, das als Schreien bezeichnet wird. Die Lautmalereien für Schreie sind "hi-haw" und "eeyore". Letzteres ist so häufig, dass der Eselfreund von Winnie the Pooh Eeyore heißt.
Esel haben laute Stimmen, um mit ihren Herden in Kontakt zu bleiben. Die Tonhöhe des Geschreis signalisiert, was der Esel mitteilen möchte. Esel reagieren auf das Schreien anderer Esel und auf Musik, wie die einer Geige. Einige Esel sind lauter als andere und schreien häufiger. Schreien wird am häufigsten verwendet, um Not zu signalisieren, daher sollten Eselbesitzer besorgt sein, wenn ihre Esel ständig schreien. Maultiere, die Hybriden aus Pferden und Eseln sind, machen ähnliche Geräusche wie Esel.
