Die Mayflower brauchte 9 Wochen, um von England in die Neue Welt zu reisen. Das Schiff landete erst später in Plymouth Rock, als das Schiff eine Zeit lang in Cape Cod ankerte, während eine kleine Gruppe die Gegend erkundet.
Die Mayflower verließ England am 6. September 1620 nach mehreren Versuchen; ursprünglich sollte das Schiff Speedwell auch die Reise antreten, aber da es Undichtigkeiten hatte, wurde beschlossen, dass die Mayflower die Reise alleine machen würde.
Das Schiff erreichte am 9. November 1620 das Land. Die Pilger entschieden sich erst für den Hafen von Plymouth, nachdem eine Erkundungsgruppe die Gegend erkundet hatte. Tatsächlich brauchten sie über einen Monat, um sich für Plymouth als Ort zu entscheiden, an dem sie ihre Siedlung bauen würden. Ein großer Teil der Gruppe lebte bis März des folgenden Jahres auf dem Schiff, ging jedoch von Bord, um Nahrung zu finden und die Gegend zu erkunden.