Der Name von Sir Walter Raleighs Schiff war die Ark Royal. Es war ein Galeonenschiff, das über 50 Jahre lang in zahlreichen Schlachten eingesetzt wurde.
Die Ark Royal wurde vom Schiffsbauer R. Chapman für Sir Walter Raleigh gebaut und hieß ursprünglich Ark Raleigh. 1587 wurde es von der Krone für 5.000 Pfund gekauft. Es wurde in Ark Royal umbenannt und dem Kommando von Lord High Admiral Charles Howard unterstellt. Die Ark Royal war das Flaggschiff der Flotte, die 1588 die spanische Armada besiegte und 1596 beim Überfall auf Cadiz erneut eingesetzt wurde. Es war bis 1636 im Einsatz, als es im Fluss Medway vor Anker ging und sank.