Eine kombinierte Streitmacht aus Truppen der amerikanischen Kontinentalarmee und der französischen Armee, erstere angeführt von General George Washington und letztere vom Comte de Rochambeau, gewann die Schlacht von Yorktown gegen britische Armeetruppen. Auch "Belagerung von Yorktown" oder "Kapitulation von Yorktown" genannt, begann die Konfrontation am 28. September 1781 und endete am 19. Oktober desselben Jahres, als Generalmajor Lord Cornwallis kapitulierte.
Die Schlacht von Yorktown war die letzte große Konfrontation zwischen der amerikanischen und britischen Armee im Amerikanischen Unabhängigkeitskrieg. Insgesamt 16.000 Soldaten, bestehend aus kontinentalen und französischen Truppen, belagerten die 7.500 Mann starke Armee von General Cornwallis, die Yorktown befestigt hatte.
General George Washington hatte zuvor geplant, die britischen Streitkräfte in der Stadt New York anzugreifen. Als sein Adjutant, der Marquis de Lafayette, ihn jedoch darüber informierte, dass sich die britische Armee unter Lord Cornwallis in Yorktown niederließ, änderte er seine Pläne und führte seine Truppen dorthin. Die britischen Truppen in New York, die glaubten, Washington führe seine Armee auf die Stadt zu, schickten General Cornwallis keine Verstärkung, bis es zu spät war.
Die französisch-amerikanische Armee belagerte die britische Armee und eroberte am 14. Oktober zwei Schanzen. Obwohl sie nur leichte Verluste erlitten, erkannten die Briten bald, dass ihre Position hoffnungslos war, da sie zahlenmäßig unterlegen waren und die Rationen knapp wurden. Lord Cornwallis bat am 17. Oktober um einen Waffenstillstand und ergab sich am 19. Oktober 1781, wodurch der Amerikanische Unabhängigkeitskrieg effektiv beendet wurde.