Der erste Erfinder, der 6.000 v. Chr. den Pflug einsetzte, als die Tierkraft vom Menschen genutzt wurde, wird in modernen Quellen nicht erwähnt. Es gibt frühe Hinweise auf den Pflug in der Bibel. Um 100 v. Chr. verwendeten die Chinesen den Moldboard-Pflug. Virgil schreibt 1 n. Chr. über den Pflug.
Im Jahr 1730 erfand Joseph Foljambe den Rotherham-Pflug. 1797 schuf Charles Newbold einen gusseisernen Pflug. Jethro Wood stellte 1814 einen Pflug mit austauschbaren Teilen her. 1868 entwickelte John Lane einen Pflug, der dazu beitragen sollte, Bruch zu reduzieren. Im Jahr 1837 entwickelte und vermarktete John Deere den ersten selbstpolierenden Stahlgusspflug, den sogenannten "Heuschreckenpflug". Auf Pflügen gerittene Pflüge wurden bereits 1844 gesehen. Traktoren begannen 1921 mit dem Ziehen von Pflügen.
