Der Keil, eine der sechs klassischen einfachen Maschinen, wird seit den Anfängen des Werkzeugbaus der Menschheit vor etwa 2,6 Millionen Jahren verwendet. Daher wurde kein einziger zugeschriebener Erfinder identifiziert.
Eine frühe Form des Keils war die Faustkeil, die im frühen Paläolithikum hergestellt wurde, indem ein Felsen abgeschlagen wurde, um eine scharfe Kante zu bilden. Der mechanische Vorteil eines Keils ist gleich dem Verhältnis der Länge seiner Neigung zur Breite; Ein längerer und dünnerer Keil erfordert weniger Kraft, daher ist er beim Spalten eines Objekts effektiver als ein kürzerer und breiterer Keil.
