Der erste Roboter wurde von dem griechischen Mathematiker Archytas von Tarent geschaffen. Es war eine fliegende Holztaube, die mit ihren Flügeln bis zu 200 Meter durch die Luft flog.
Die Forscher sind sich nicht sicher, wie Archytas seinen Roboter angetrieben hat, glauben jedoch, dass es sich entweder um Druckluft oder eine interne Dampfmaschine handelte. Über das Gerät ist wenig bekannt, da seine Existenz erst Hunderte von Jahren nach seiner Erfindung aufgezeichnet wurde. Offenbar war der Roboter an einem Kabel befestigt, das Teil eines Flaschenzug- und Gegengewichtssystems war. Archytas hat nicht nur einen frühen Einstieg in die Robotik, sondern ist auch als Begründer der Wissenschaft der Mechanik bekannt.