Während der Erfinder der ersten Trommel unbekannt ist, wurden Trommeln erstmals um 6.000 v. Chr. gespielt. in Mesopotamien von den alten Babyloniern und Sumerern. Früher wurden Trommeln möglicherweise von vorzivilisierten Menschen verwendet, aber es gibt keine direkten Beweise.
Der erste namentlich erwähnte Schlagzeuger in der Geschichte der Menschheit ist Lipushiau, eine Frau aus Ur in Mesopotamien, die das Oberhaupt von Ekishnugal, Urs wichtigstem Tempel, war. Sie ist in Reliefs mit einer rundgerahmten Trommel, der balag-di, zu sehen.
Das allererste rhythmische Schlagen von Objekten stammt wahrscheinlich von Affen und anderen Primaten, die beobachtet wurden, wie sie mit ihren Stimmen und mit Objekten zur Kommunikation rhythmische Geräusche und Gesten machten. Dieser Befund hat Wissenschaftler zu Spekulationen veranlasst, dass es bei allen Primaten, einschließlich des Menschen, einen gemeinsamen gestischen Ursprung für Sprache und Musik geben könnte.