Das erste Allradfahrzeug war der Lohner-Porsche, der 1900 von Professor Ferdinand Porsche gebaut wurde. Der Wagen trieb mit einzelnen Radnabenmotoren jedes Rad unabhängig voneinander an. Das einzigartige Merkmal des Autos war, dass es ein Hybridfahrzeug war, das Batterien verwendet, um die Radmotoren anzutreiben.
Der erste allradgetriebene Personenwagen wurde 1907 Paul Daimler zugeschrieben. Der Dernburg-Wagen verfügte nicht nur über Allradantrieb, sondern auch über eine Allradlenkung.
Der erste mechanische Allradantrieb mit Verteilergetriebe und Antriebswelle war der Spyker, der 1902 von Jacobus Spyker gebaut wurde.
Allradantrieb und Allradantrieb werden oft synonym verwendet, aber es gibt deutliche Unterschiede zwischen den beiden Antriebsmethoden.
