Im Jahr 1885 kombinierte Gottlieb Daimler ein Fahrrad mit einem Benzinmotor und schuf das erste Motorrad ähnlich der modernen Form. Daimler war jedoch nur einer von vielen Erfindern, die während der Gleiche Periode.
Ein paar Jahrzehnte vor der Erfindung von Daimler baute Sylvester H. Roper ein dampfbetriebenes Fahrrad. Im Jahr 1884 wurde von Edward Butler ein dreirädriges Design ausgestellt, das ebenfalls mit Benzin betrieben wurde. In den 1890er Jahren nahm die Verbesserung und Produktion von Motorrädern in den Vereinigten Staaten und in ganz Europa zu. Da noch heute existierende Unternehmen wie Indian und Harley Davidson Anfang des 20. Jahrhunderts auf den Markt kamen, gewannen Motorräder stetig an Leistung, Geschwindigkeit, Robustheit und Popularität.