Isaac R. Johnson gilt als Erfinder einer patentierten Form für einen faltbaren Fahrradrahmen, der als das übliche zeitgenössische Fahrrad erkennbar ist. Es gibt jedoch nur wenige Aufzeichnungen über sein Leben. Er ist berühmt dafür, ein schwarzer Erfinder in den Vereinigten Staaten zu sein, bevor die Gleichberechtigungsbewegungen auftraten. Er ließ seine Erfindung am 10. Oktober 1899 patentieren.
Alles zu erfinden und zu patentieren war für Afroamerikaner vor der Bürgerrechtsbewegung, die 1954 in den USA begann, eine bedeutende und herausfordernde Leistung, aber Isaac R. Johnson war nicht der einzige Erfinder, der diese Art von Anerkennung erhielt. Andere afroamerikanische Erfinder, die vor 1954 arbeiteten, waren George Washington Carver, Garrett Morgan, Elijah McCoy und Jan Matzeliger, die jeweils bedeutende technologische Entwicklungen machten.
Der Vorläufer des Fahrrads wurde 1817 von Baron Karl von Drais in Deutschland hergestellt und auf Englisch "Draisine" genannt. Dieser Erfindung fehlten Pedale bis in die 1860er Jahre, als die Maschinen Kurbeln und Pedale erhielten, die das Vorderrad des Fahrzeugs antreiben und der Welt die allgemein anerkanntere Form des Fahrrads brachten.
Ein Fahrrad ist ein Veloziped. Dies bedeutet, dass es in die Kategorie der vom Menschen angetriebenen Erfindungen wie das Einrad und das Dreirad fällt.