Miniaturesel sind eine kleine Eselrasse, die ursprünglich von den Mittelmeerinseln Sardinien und Sizilien stammt. Obwohl beide Eselarten sehr ähnlich sind, werden sie entsprechend als sardisch oder sizilianisch bezeichnet zu ihren Vorfahren.
Während diese Miniaturesel in ihrem Ursprungsland meist nicht existieren, werden sie seit vielen Jahren von Züchtern in den USA gezüchtet. Laut dem 1958 gegründeten Danby Farm Register gibt es mindestens 15.000 dieser Esel, viele weitere sind noch nicht registriert. Die durchschnittliche Größe eines Miniaturesels beträgt 33 bis 34 Zoll, wobei einige ausgewachsene Erwachsene nur 26 Zoll groß sind.