Esel schreien, um mit anderen Eseln und ihren Besitzern zu kommunizieren. Ein Esel, auch als Hee-Haw bezeichnet, ist einzigartig und jeder Esel klingt etwas anders.
Aufgrund ihres unverwechselbaren und lauten Schreiens werden Esel manchmal als Wachen für Nutztiere wie Ziegen, Schafe und Kälber verwendet. Der Wachesel verbindet sich mit seinem Bestand und wird aggressiv, wenn die Herde bedroht wird. Sie bleiben beim Grasen wachsam und haben eine große Sichtweite, die bei der Erkennung von Raubtieren hilft. Das Geschrei des Esels ist für viele Raubtiere laut und erschreckend und kann sie verjagen, bevor sie Schaden anrichten. Wenn das Raubtier weiter vordringt, kann der Esel ihn mit seinen Hufen angreifen, beißen, treten oder aufschlitzen.