Die Hauptantriebskräfte der Plantarflexion des Knöchels sind der Soleus- und der Gastrocnemius-Muskel. Diese Muskeln befinden sich an der Rückseite des Unterschenkels und sind vom Knie bis zur Ferse angesetzt.
Der Gastrocnemius und der Soleus werden zusammen als Trizeps surae bezeichnet. Zusammen bilden sie einen Komplex aus drei Muskeln, denn der Gastrocnemius hat zwei Köpfe, die vom Knie bis zum Fuß durch die Achillessehne ansetzen. Der Soleus ist an den beiden Unterschenkelknochen, der Tibia und Fibula, befestigt. Soleus und Gastrocnemius falten sich umeinander und bilden bei gut entwickelter Muskulatur eine Wölbung mit einer Spalte an der Wade.
Viele Muskeln unterstützen die Plantarflexion des Knöchels, eine Bewegung, die dem Zeigen der Zehen ähnelt. Die synergistischen Muskeln unterstützen die Beugung. Antagonistmuskeln verlängern sich, wenn sich die Hauptbeweger während der Flexion verkürzen. Der Hauptantagonist ist der Tibialis anterior oder der Schienbeinmuskel. Der Tibialis posterior und der mediale oder innere Gastrocnemius neutralisieren die Kraft bei der Plantarflexion des Sprunggelenks. Die Fibularis-Muskeln stabilisieren das Sprunggelenk während der Plantarflexion. Bei der Dorsalflexion oder dem Hochziehen der Zehen sind die Rollen von Primärbeweger und Antagonist vertauscht. Der Hauptantrieb bei der Dorsalflexion ist der Tibialis anterior und die Antagonisten umfassen den Soleus und den Gastrocnemius.
