Die meisten Muskeln sind durch die Verbindung von Sehnen mit den Knochen verbunden. Sehnen sind dicke, zähe Gewebestränge, die fest mit dem Muskel und dem Knochen verbunden sind und beide verbinden. Einige Muskeln sind ohne Verbindungssehne direkt am Knochen befestigt.
Sehnen wachsen direkt aus Muskelfasern und verbinden sich mit der äußeren Schicht des zugehörigen Knochens. Viele Knochen haben Klumpen oder Vorsprünge, wo die Sehne verbunden ist. Dies bietet zusätzliche Oberfläche für eine sichere Verbindung. Sehnen sind stark genug, um Spannungen standzuhalten, wenn sich die Muskeln zusammenziehen, um den Knochen zu bewegen. Jeder Muskel ist an zwei Knochen befestigt, und das Drücken und Ziehen des Muskels bewegt die Knochen im Verhältnis zueinander.