Die primäre Verteidigungsanpassung des Gürteltiers ist seine äußere Rüstung, die aus Horn und Knochen besteht. Gürteltiere verwenden auch Tarnung, um sich in ihre Umgebung einzufügen, und eine Sorte kann sich zu einer Kugel zusammenrollen, um ihre weichere Unterseite.
Der Panzer des Gürteltiers besteht aus Bändern aus hartem Knochen, was die Schutzfunktion maximiert und dem Gürteltier gleichzeitig ermöglicht, flexibel zu bleiben und sich normal zu bewegen. Obwohl es 20 verschiedene Gürteltierarten gibt, kann sich nur das Dreiband-Gürteltier zu einer Kugel zusammenrollen.
Die meisten Gürteltiere haben eine grünlich-braune Farbe, die als Tarnung dient. Sie können sich leicht in ihre Umgebung einfügen, indem sie still bleiben. Gürteltiere graben Höhlen, um darin zu leben, was sie während ihrer langen Ruhezeiten vor Raubtieren schützt. Sie können 16 Stunden am Tag in ihren Höhlen verbringen. Selbst wenn sie sich nicht in der Nähe ihrer Heimathöhlen befinden, können sie ihre Grabkünste einsetzen, um Raubtieren zu entkommen, indem sie schnell unterirdisch graben, wo ein größerer Raubtier nicht folgen kann.
Gürteltiere bewegen sich die meiste Zeit langsam, aber sie können sich schnell bewegen, wenn sie von einem Raubtier verfolgt werden. Gürteltiere fliehen bei Bedrohung oft in dorniges Dickicht oder andere stachelige Pflanzen. Ihre Rüstung schützt sie vor den Dornen, aber ihre Raubtiere können ihnen oft nicht folgen.