Das Impuls-Impuls-Theorem besagt, dass ein Impuls, der auf ein beliebiges System einwirkt, den Impuls des gesamten Systems ändert. Impuls ist die Wirkung einer Nettokraft, die auf einen Körper für eine bestimmte Zeit einwirkt, und Impuls ist die Kraft innerhalb eines Körpers aufgrund seiner Geschwindigkeit.
Impuls ist mathematisch definiert als auf einen Körper wirkende Kraft mal der Dauer dieser Kraft und wird mit "J" bezeichnet. Der Impuls ist mathematisch definiert als das Produkt aus der Masse des Körpers und seiner Geschwindigkeit und wird mit "P" bezeichnet. Impuls kann als die Fähigkeit eines Körpers angesehen werden, Bremskräften zu widerstehen, was bedeutet, dass der Impuls eines Körpers, wenn er einer Bremskraft ausgesetzt ist, dazu neigt, ihn in seiner aktuellen Richtung zu bewegen.
Nach dem Impulsimpulssatz ist die Impulsänderung eines Körpers gleich dem Impuls, der auf den Körper einwirkt. Impuls und Impuls sind beide vektorielle Größen, was bedeutet, dass beide Größe und Richtung besitzen. Die Impulsänderung eines Körpers kann also je nach Impulsrichtung positiv oder negativ sein. Wirkt die auf den Körper wirkende Nettokraft in die Bewegungsrichtung des Körpers, erhöht sich die Geschwindigkeit des Körpers und damit sein Impuls. Wirkt die Nettokraft in die entgegengesetzte Richtung des Körpers, ist die Impulsänderung negativ und die Geschwindigkeit des Körpers nimmt ebenfalls ab.