Historiker datieren die Ursprünge der Zahnpastaherstellung auf das Jahr 5000 v. Die alte Paste half den Ägyptern, Zahnfleisch, Zähne und Mund sauber zu halten, Mundgeruch zu lindern und sogar vor Zahnfleischerkrankungen zu schützen.
Alte Zahnpasta diente den gleichen Zwecken wie moderne Zahnpasten, beispielsweise zur Reinigung der Zähne und zur Vorbeugung von Infektionen, enthielt jedoch ganz andere Inhaltsstoffe. Die alten Ägypter formulierten Zahnpasta aus Substanzen wie verbrannten und zerkleinerten Eierschalen, gemahlenen Hufen und Gewürzen. Obwohl die alten Ägypter für die Herstellung von Zahnpasta Anerkennung erhalten, folgten schnell andere antike Zivilisationen in Griechenland und Rom. Griechen und Römer fügten jedoch dickere und gröbere Substanzen wie Knochen hinzu, um Pasten zu verdicken. Die Römer verbesserten Pasten zur Kontrolle von Mundgeruch durch Zugabe von Rinde und Holzkohle. Im Jahr 500 v. Chr. tauchte Zahnpasta in China und Indien auf. Die Chinesen überarbeiteten die Zahnpasta-Formel, um den Geschmack zu verbessern. Sie erreichten einen verbesserten Geschmack durch die Zugabe von Ginseng, anderen Kräutern und Salz zu Basispasten. In den westlichen Ländern entstanden um 1800 frühe Versionen moderner Zahnpasta. Frühe Pasten enthielten Seife und Kreide, und englische Sorten enthielten Betelnuss und Holzkohle. In den 1900er Jahren fügten Zahnpastahersteller in den Vereinigten Staaten weitere Substanzen, einschließlich Fluorid, hinzu, um Zahnempfindlichkeit und Karies zu reduzieren. Später fügten die Hersteller Farben, Aromen und Süßstoffe hinzu, um die Attraktivität und Textur von Zahnpasten zu verbessern.