Plymouth Colony wurde 1620 von einer Gruppe englischer religiöser Separatisten, den sogenannten Pilgrims, gegründet. Sie verließen England 1609, um der religiösen Verfolgung zu entgehen und wanderten in mehrere Städte in den Niederlanden aus. Die Unvertrautheit der niederländischen Gesellschaft und die relative Nähe zu England veranlassten sie zur Kolonisierung.
Die Pilgrims erhielten 1619 von der London Virginia Company einen Landzuschuss für ein Gebiet in der Nähe der Mündung des Hudson River. Sie verließen am 16. September 1620 den Hafen von Plymouth, England an Bord der 100 Fuß langen Mayflower und segelten die Atlantisch. Sie wählten am 19. Dezember 1620 einen Standort für die Kolonie und trafen zwei Tage später auf Land. Der erste Winter war hart für die Siedler und tötete die Hälfte der 102 ursprünglichen Kolonisten.