Dem griechischen Philosophen Archimedes wird die Erfindung der Idee einfacher Maschinen zugeschrieben. Obwohl Archimedes bereits existierende Ideen unbekannter Menschen verbesserte, entdeckte er die mechanischen Vorteile von Hebeln, die die Menschen bereits waren zum Ziehen, Schieben und Heben von Gegenständen mit der Hand.
Einfache Maschinen umfassen Riemenscheiben, Räder und Hebel. Es gibt zwei Klassen einfacher Maschinen. Schiefe Ebenen, Keile und Schrauben fallen in die Klasse „Kräfte“ und Räder, Hebel und Riemenscheiben fallen in die Klasse „Drehmoment“. Die Arbeit von Archimedes, einfache Maschinen zu schaffen, wurde von Heron von Alexandria weiter verbessert. Im Jahr 1600 bewies Galileo Galilei, dass einfache Maschinen Energie nicht erzeugen, sondern einfach umwandeln können.
