Raupen können sich in Schmetterlinge oder Falter verwandeln. "Raupe" ist die Bezeichnung für das Larvenstadium des Lebenszyklus von Insekten in der Ordnung Lepidoptera, zu der alle Schmetterlinge und Nachtfalter gehören.
Schmetterlinge und Motten fangen beide als Raupen an, aber die Erwachsenen haben einige bemerkenswerte Unterschiede. Schmetterlinge sind dünn und glatt, ihre Fühler sind an den Enden abgerundet und sie sind bunt. Im Gegensatz dazu sind Motten dick und unscharf, ihre Fühler sind gefiedert und dünn und ihre Farbe ist normalerweise matt. Tagsüber sind Schmetterlinge aktiv, nachts sind Motten aktiv. Von diesen Unterschieden gibt es einige Ausnahmen, wie zum Beispiel die farbenfrohe Luna-Motte.
