Die Lebensdauer einer Raupe variiert enorm und hängt von ihrer Art ab, aber die meisten Raupen bleiben einige Monate im Larvenstadium, bevor sie in einen Kokon eintreten. Sie schlüpfen dann aus diesem Puppenstadium als Motten oder Schmetterlinge.
Die Lebensdauer einiger Raupen weicht deutlich von der Norm ab. Die bemalte Dame zum Beispiel verbringt nur etwa vier Wochen als Raupe, während die Fuchsmotte oft bis zu fünf Jahre im Raupenstadium verweilt, bevor sie in ihren Kokon schlüpft. Die in der Arktis lebende Wollbärenraupe hält den Rekord für das längste Larvenstadium und verbringt bis zu 14 Jahre als Raupe. Die Langlebigkeit des Wollbären beruht auf seinem arktischen Lebensraum, der dazu führt, dass er den größten Teil seines Lebens in Stasis eingefroren verbringt.
