Raupen sind Insekten. Sie sind das Larvenstadium von Schmetterlingen und Motten, die fliegende Insekten sind. Raupen bilden Puppen, in denen sie sich in Schmetterlinge und Motten verwandeln.
Insekten haben einen komplizierten Lebenszyklus. Sie schlüpfen aus Eiern, aber die meisten Insekten ähneln zum Zeitpunkt des Schlüpfens nicht ihrer erwachsenen Form. Diese Insekten, zu denen Schmetterlinge und Motten gehören, werden als holometabol bezeichnet. Sie durchlaufen eine vollständige Metamorphose von juvenilen zu adulten Formen.
Die wurmähnlichen Larven, die aus dem Ei eines holometabolen Insekts schlüpfen, können je nach Art Raupen, Maden oder Larven genannt werden. Sie bilden Puppen und verwandeln sich dann in ihre erwachsenen Formen, die die charakteristischen Insektenmerkmale von sechs Beinen, Flügeln, drei Körpersegmenten und einem harten Exoskelett aufweisen.
