Kängurus machen eine Vielzahl von Geräuschen, darunter Zischen, Grunzen und Husten, und Weibchen können ein klickendes Geräusch machen, wenn sie mit Joeys kommunizieren. Kängurus machen Geräusche, wenn sie andere vor Raubtieren warnen oder wenn sie Gefahr wittern. Sie stampfen auch mit den Füßen, um andere Kängurus zu warnen, dass etwas nicht stimmt.
Mutterkängurus machen ein gackerndes Geräusch, wenn sie nach ihren Babys rufen. Dieses Geräusch ist nur von weiblichen Kängurus zu hören. Kängurus sind sehr gesellig und zeigen Anzeichen von Tritten und Schlägen, wenn sie neuen Kängurus vorgestellt werden. Auch wenn es für einen Betrachter gewalttätig erscheinen mag, ist es tatsächlich eine Form, eine Freundschaftsbeziehung aufzubauen.
