Esel können sich mit anderen Eseln oder mit Pferden fortpflanzen. Wenn Esel und Pferde zusammen gezüchtet werden, produzieren sie Maultiere oder Maulesel, die fast immer unfruchtbar sind. Es gibt einige dokumentierte Fälle, in denen sich Maultiere fortpflanzen, aber das ist äußerst selten.
Ein Maultier ist der Nachwuchs eines männlichen Esels und eines weiblichen Pferdes, während ein Maulesel der Nachwuchs eines weiblichen Esels und eines männlichen Pferdes ist. Laut Genetikerin Monica Rodriguez sind Maulesel und Maulesel unfruchtbar, weil die Chromosomen von Esel und Pferd nicht übereinstimmen. Da Nachkommen die Hälfte ihrer Chromosomen von jedem Elternteil erben, erlauben die unterschiedlichen Chromosomen Mauleseln und Mauleseln nicht, die zur Fortpflanzung notwendigen Spermien oder Eier zu produzieren.
