"Kugel und Pfanne", "Scharnier", "Pivot" und "Gleiten" sind alle Arten von beweglichen Gelenken im menschlichen Körper. Ein Gelenk ist ein Ort, an dem sich zwei Knochen treffen und sich bewegen Beziehung zueinander.
Ein Kugelgelenk, wie es in der Hüfte oder Schulter zu finden ist, besteht aus dem runden Kopf eines Knochens, der in eine becherartige Struktur auf einem anderen Knochen passt. Diese Art von Gelenken bietet die größte Bewegungsfreiheit. Scharniergelenke befinden sich in den Knien und Ellbogen und ermöglichen den Knochen, nur in eine Richtung zu schwingen. Ein Drehgelenk liegt zwischen Radius- und Ulnaknochen des Armes, wodurch sich das Ende des Radius auf der Ulna drehen kann. Ein Gleitgelenk erlaubt nur eine eingeschränkte Bewegung und befindet sich zwischen den Knochen des Handgelenks.