Raupen leben hauptsächlich in Hecken und Büschen. Sie sind oft in einem Garten oder Hinterhof zu finden, wo sie auf der Unterseite der Blätter ihrer Wirtspflanzen leben, um sich vor Fressfeinden zu verstecken. Raupen sind auch an dunklen Orten zu finden, wie zum Beispiel langem Gras.
Die meisten Raupen verstecken sich tagsüber in Unterständen und fressen nur nachts. Einige Raupen und Pflanzen entwickeln sich gemeinsam zum Vorteil der Raupe. Die Wirtspflanzen der Raupen produzieren giftige Verbindungen, die Pflanzenfresser daran hindern, sich von ihrem Laub zu ernähren. Als Anpassungsmechanismus können Raupen diese Toxine aufnehmen und sie effektiv zum Schutz vor Fressfeinden nutzen. Die Monarch-Raupe und ihre Wirtspflanze Wolfsmilch sind ein klassisches Beispiel für diese gemeinsame Anpassung.
