Die Sozialstruktur des Römischen Reiches war komplex, streng und hierarchisch. Das Wesen der sozialen Klassen basierte auf wirtschaftlichen und politischen Faktoren. Trotz der anspruchsvollen Voraussetzungen für den Eintritt in die Oberschicht gab es in der römischen Gesellschaft eine relative Mobilität.
An der Spitze der römischen Gesellschaftsstruktur stand die Senatorenklasse. Um Senator zu werden, musste ein Mann ein Vermögen von mindestens 1 Million Sesterzen haben. Senatoren durften sich nicht an Handel, öffentlichen Aufträgen oder anderen nichtlandwirtschaftlichen Geschäften beteiligen. Die Elitegruppe innerhalb der senatorischen Klasse wurde als Adel bezeichnet. Adlige waren Männer, die zum Konsul gewählt wurden oder deren Vorfahren mindestens einen Konsul umfassten.
Unterhalb der senatorischen Klasse befand sich die Reiterklasse, Männer mit einem Vermögen von mindestens 400.000 Sesterzen. Reiter könnten an den Senatoren verbotenen wirtschaftlichen Aktivitäten teilnehmen. Die Commons waren römische Bürger, die nicht dem Reiter- oder Senatorenstand angehörten. Sie konnten jeden anderen römischen Bürger heiraten, und ihre Kinder waren ebenfalls römische Bürger.
Lateiner waren freigeborene Einwohner, die keine vollen Staatsbürgerschaftsrechte hatten (bis 89 v. Chr.). Freigelassene oder Freigelassene waren ehemalige Sklaven, die von ihren Herren formell befreit wurden; sie könnten die Staatsbürgerschaft beantragen. Obwohl sie keine öffentlichen Ämter bekleiden konnten, konnten ihre Kinder Ämter bekleiden. Sklaven standen am unteren Ende der römischen Gesellschaftsstruktur. Sie galten als Eigentum.