Die Steigungsformel wurde wahrscheinlich um die Wende des 17. Jahrhunderts von Rene Descartes entdeckt. Descartes gilt weithin als Vater der analytischen Geometrie und ist der Erfinder des kartesischen Gitters das heute am häufigsten verwendete Raster in der Mathematik.
Obwohl kein konkreter Beweis Descartes als Erfinder der Steigungsformel bezeichnet, gibt es Beweise, die diese Behauptung stützen. Descartes führte die Welt sowohl in lineare Probleme als auch in Methoden zu ihrer Lösung ein. Da sich die Lösungen linearer Probleme auf die Steigung einer gegebenen Linie an einem bestimmten Punkt konzentrieren, folgt daraus, dass Descartes auch diese Formel entdeckt hat.