Honigbienen und Hummeln haben beide drei Beinpaare, also insgesamt sechs, die mit ihrem Brustkorb verbunden sind. Jedes Bein besteht aus fünf durch Gelenke getrennten Segmenten. Auf das dem Körper am nächsten liegende Segment, die Coxa, folgen in absteigender Reihenfolge Trochanter, Femur, Tibia und Tarsus.
Bienenbeine sind normalerweise mit speziellen Funktionen ausgestattet, wie zum Beispiel korbähnlichen Haaren zum Sammeln von Pollen, einer Klaue zum Manipulieren von Gegenständen, einem Werkzeug zum Entfernen von Pollen von der Antenne und einer Pollenpresse. Hummelbeine unterscheiden sich von Honigbienenbeinen dadurch, dass Hummeln Pollenkörbe haben, spezielle Hohlräume an ihren Hinterbeinen zum Sammeln von Pollen und Nektar, Honigbienen nicht.
