Menschen, die Esel aufziehen, bezeichnen die Babys als "Fohlen". Männchen werden "Jacken" genannt, während Weibchen "Jennets" sind. Erwachsene verschiedener Eselrassen haben eine Größe von weniger als 3 Fuß bis zu mehr als 14 Händen.
Esel sind für den Menschen in vielerlei Hinsicht nützlich. Die Leute reiten auf Eseln mit Sätteln und Zaumzeug, obwohl Esel nicht immer kooperativ sind, wenn sie angewiesen werden, wohin sie gehen sollen. Sie haben normalerweise ein freundliches, sanftes Wesen und sind gute Haustiere für Kinder. Einige Esel werden sogar als Wachtiere eingesetzt, die über Rinder-, Schaf- oder Ziegenherden wachen. Esel mögen keine Eckzähne, daher treten sie gegen Raubtiere wie Wölfe und Kojoten an. Dies bedeutet jedoch auch, dass Esel nicht von Natur aus mit Familien- oder Hofhunden auskommen.
