Die Namen der Eltern von Henry Hudson sind unbekannt. Es gibt nur wenige Details über Hudsons frühes Leben, obwohl laut Biography.com angenommen wird, dass er um 1565 geboren wurde.
Biography.com gibt auch an, dass Gerüchten zufolge Hudson mit einer Frau namens Katherine verheiratet war, mit der er drei Söhne hatte. Er war der Kommandant eines Schiffes namens Discovery. Es wird angenommen, dass Hudson 1611 starb, als seine Besatzung meuterte und ihn und seine Getreuen (einschließlich eines seiner Söhne) in einem kleinen Boot zurückließ. Mehrere Orte sind nach Hudson benannt, darunter die Hudson Bay, der Hudson River, Hudson County, die Stadt Hudson in New York und die Henry Hudson Bridge.