Henry Hudsons Frau hieß Katherine und zusammen hatten sie drei Söhne. Ein Sohn, John, begleitete Hudson 1607 auf seiner Suche nach einer Nordostpassage durch den Polarkreis und 1611 auf seiner letzten Reise.
Henry Hudson unternahm vier Reisen, aber seine berühmteste Reise, bei der er die Bucht und die Straße entdeckte, die seinen Namen tragen, war auch seine letzte. Bis Juni 1611 war die Besatzung der Discovery über ein Jahr auf See. Angesichts von Skorbut, knappen Rationen und einer langen Rückreise nach England meuterte Hudsons Mannschaft. Neun Besatzungsmitglieder, darunter Hudson und sein Sohn, wurden in einem Rettungsboot genau in der von Hudson entdeckten Bucht getrieben.
