Stierreiten begann in Mexiko und entstand als Gelegenheit für Reiter und Viehzüchter, ihre Reitkünste zu demonstrieren. Reit- und Ranchfähigkeiten werden als Charreadas bezeichnet und ermöglichen es Rancharbeitern und -reitern, an Wettbewerben teilzunehmen die Beherrschung bestimmter Fähigkeiten und Fahrtechniken unter Beweis stellen. Die früheste Form des Stierreitens entstand im 16. Jahrhundert in einem Wettbewerb namens Jaripeo und entstand als eine Art Stierkampf.
Während der ersten Turniere ritten die Teilnehmer an mexikanischen Bullenreitwettbewerben über lange Zeiträume, und das Endziel war es, Bullen bis zur extremen Erschöpfung zu reiten, die normalerweise mit ihrem Tod endete. Im 19. Jahrhundert verlagerten sich die Wettbewerbe jedoch auf die menschliche Leistung, und die Gewinner der Bullenreitwettbewerbe waren die Reiter, die am längsten auf ihren Pferden blieben, bevor sie abgesetzt wurden. Obwohl in Mexiko Bullenreitwettbewerbe entstanden, verbreiteten sie sich schnell in ganz Mittelamerika und gewannen im Südwesten der Vereinigten Staaten an Popularität, insbesondere in Texas und Kalifornien. Die Einführung des Bullenreitens ermöglichte es den Viehzüchtern in den Vereinigten Staaten, Techniken des Reitens und des Umgangs mit Bullen von mexikanischen Meistern zu erlernen. Als die Popularität von Bullenreitwettbewerben zunahm, gingen die Veranstaltungen über die reinen Reitveranstaltungen hinaus und beinhalteten Essen, Musik und Feiern.
