Würmer bewegen sich mit ihren Längsmuskeln, Ringmuskeln und Borsten. Borsten sind kleine Haare, die aus jedem Segment des Körpers des Wurms herausragen. Würmer können diese Haare in den umgebenden Schmutz ausdehnen, um ein Segment von sich selbst zu verankern, während sie den Rest ihres Körpers nach vorne ziehen.
Die Längsmuskeln des Wurms verlaufen über den gesamten Körper und ermöglichen dem Tier, sich zusammenzuziehen oder auszustrecken. Die Ringmuskeln befinden sich in jedem der 100 bis 150 Segmente eines Wurms und dienen dazu, seine einzelnen Segmente unabhängig voneinander zu verlängern oder zu verkürzen. Würmer könnten sich nicht bewegen, wenn nicht jedes Segment unabhängig betrieben werden könnte.
Würmer werden aufgrund der beringten Segmente, aus denen ihre Körper bestehen, in den Annelida-Stamm der Organismen eingeordnet. Ein Wurm bewegt sich vorwärts und rückwärts, indem er diese Muskeln und Borsten im Tandem miteinander verwendet. Wenn sich Würmer durch den Schmutz bewegen, bauen sie ein Netzwerk von Tunneln, die den Boden belüftet und mit Wasser und anderen Nährstoffen sättigt. Würmer fressen tote und verwesende organische Stoffe, die beim Graben überall im Boden zu finden sind. Sie bauen diese organischen Nährstoffe ab und verteilen sie in einer Art nährstoffreichem Dünger, auch bekannt als Wurmguss.