Segmentierte Würmer haben mehrere Segmente, die sie bilateral symmetrisch machen. Jedes Segment beherbergt einen ganzen Satz von Organen. Regenwürmer, Ringwürmer und Blutegel sind nur einige der 22.000 Arten segmentierter Würmer. Segmentierte Würmer können in einer Vielzahl von Umgebungen leben und sind eine äußerst lebensfähige Gruppe von Tieren.
Das Maul des segmentierten Wurms befindet sich im ersten Segment, wo der Verdauungstrakt beginnt, und verläuft bis zum Schwanzsegment, das den Anus enthält. Segmentierte Würmer haben flüssigkeitsgefüllte Körper, die ihnen Form und Struktur verleihen. Die meisten segmentierten Würmer, ob terrestrisch oder im Wasser lebend, graben und ernähren sich von verrottendem Pflanzenmaterial. Blutegel sind eine Ausnahme von den typischen Ernährungsgewohnheiten segmentierter Würmer, da sie parasitär sind und sich von Blut ernähren.