Musik ist älter als die aufgezeichnete Geschichte, daher ist es unmöglich zu sagen, wo und wann sie zum ersten Mal aufgeführt wurde. Es gibt jedoch archäologische Aufzeichnungen, die darauf hinweisen, dass praktisch alle prähistorischen Gesellschaften Musikinstrumente entwickelten und eine gewisse Fähigkeit hatten, Musik zu spielen.
Das älteste bekannte Musikinstrument ist eine Flöte aus Knochen, die 2008 in Deutschland entdeckt wurde. Ihr Alter wird auf etwa 35.000 Jahre geschätzt, also etwa zur Zeit der letzten Eiszeit hergestellt. Die Flöte wurde in der Siedlung des frühen Homo sapiens gefunden, was eine wichtige Unterscheidung darstellt, da in der Nähe von Neandertalersiedlungen keine archäologischen Beweise gefunden wurden, die darauf hindeuten, dass sie Musik aufführten.