Anna Baldwin war die Erfinderin einer Maschine, die Kühe automatisch melkte und das Melken von Hand ersetzte. Die Maschine verwendete eine große Gummipumpe, die an der Mutter der Kuh befestigt war, und zum Ziehen wurde ein Pumpenhebel verwendet die Milch aus dem Äußeren und in einen angrenzenden Eimer.
Baldwin ließ die Erfindung 1879 patentieren und ist damit eines der frühesten amerikanischen Patente. Leider hielt ihre Erfindung auf Dauer nicht stand. Das kontinuierliche Saugen am Euter der Kuh führte dazu, dass die Kuh aufgrund von Schmerzen im Brustgewebe trat. Baldwins Erfindung beeinflusste jedoch ähnliche Maschinen, die Jahrzehnte später erfunden wurden.