Das Pferdehalsband wurde ungefähr im 4. Jahrhundert v. Chr. von den Chinesen erfunden. Andere Erfindungen des alten Chinas sind die Schubkarre, der Seismograph, das Papiergeld und der Streichpflug.
Die Chinesen erfanden einen Brustgurt, der als "Trace Harness" oder "Collar Harness" bekannt ist. Dieses Geschirr verlagerte den Riemen des "Hals- und Gurtgeschirrs" zur Brust, so dass das Gewicht der Last von Brust und Schlüsselbein des Pferdes getragen wurde. Das frühere Geschirr führte dazu, dass das Gewicht am Hals getragen wurde, was die Effizienz verringerte und das Pferd erstickte. Das Halsband ermöglichte es einem Pferd, eine Last von bis zu anderthalb Tonnen zu ziehen. Im sechsten Jahrhundert kam das Pferdehalsband nach Europa und im achten Jahrhundert war es auf dem ganzen Kontinent zu finden.
