Das Konzept, die Erde mit zwei parallelen Linien zu kartieren, von denen eine von Norden nach Süden und die andere von Osten nach Westen verläuft, wurde erstmals von dem Griechen Eratosthenes verwendet. Hipparchos, ein anderer Grieche, war der erste, der diese Linien als Koordinaten für bestimmte Orte verwendet hat.
Hipparchus war ein scharfer Kritiker der Geographie von Eratosthenes und verbesserte sein Gittersystem, indem er Trigonometrie verwendete, um genaue Positionen auf dem Gitter zu zeichnen. Beide griechischen Kartographen waren den alten Phöniziern zu Dank verpflichtet, denn sie waren die ersten, die die Breite oder Entfernung von den Polen der Erde bestimmten. Die phönizische Methode basierte auf astronomischen Beobachtungen. Der Längengrad kann nicht durch solche Beobachtungen bestimmt werden, daher bestand das Problem der genauen Bestimmung des Längengrades von jedem Ort auf der Erde bis 1762, als der englische Erfinder John Harrison eine Methode zur Bestimmung des Längengrades basierend auf einer hochpräzisen Zeitmessung entwickelte.
