Es ist unklar, wer der Erfinder der Wurst ist, obwohl es archäologische Beweise für ihre Verwendung gibt, die bis 50.000 v und gereinigte Därme der gleichen Tiere.
Die frühesten Fälle der Wurstherstellung waren der Versuch, das Fleisch zu konservieren, indem es geschnitten oder zerkleinert und in die Darmhülle gefüllt wurde. Historisch gesehen tauchen Würste in zivilisierten Kulturen bereits im antiken Griechenland auf, wo der größte Teil der konsumierten Wurst aus Schweinefleisch hergestellt wurde. Sogar Blutwürste werden in der "Odyssee" erwähnt. Trotz des Verzehrs gibt es jedoch keinen Beweis dafür, dass die Griechen die Wurst erfunden haben.