Sir Isaac Newton, ein englischer Mathematiker und Physiker, entdeckte die Gravitation. Bevor Newton in seiner Arbeit "Principia" Hypothesen über die Gravitation aufstellte, hatte Galileo Galilee mit seiner Arbeit bereits den Grundstein für die Gravitationstheorie gelegt.
Newtons Theorie wurde verwendet, um die Existenz eines anderen Planeten jenseits von Uranus basierend auf ungeraden, unerklärten Abweichungen in seiner Umlaufbahn vorherzusagen. John Couch Adams und Urbain Le Verrier haben berechnet, dass diese Abweichungen durch die Gravitationskraft eines anderen Planeten verursacht werden müssen. Im 19. Jahrhundert wiesen jedoch leichte Abweichungen in der Merkurbahn, die nicht mit Newtons Theorie erklärt werden konnten, auf seine Mängel hin. Einsteins Allgemeine Relativitätstheorie präsentierte ein neues Konzept der Gravitation, das viele Phänomene erklärte, die Newtons Theorie nicht konnte.